A cantora Claudia Baldarelli começou a sua carreira nos anos 90. Estudou Canto Lírico no Conservatório Brasileiro de Música, Canto Popular com a professora Amarílis Torres, da Escola de Teatro Martins Pena, e com Clara Sandroni.
É fundadora e puxadora do Bloco Escravos da Mauá (desde 1992).
É a cantora do Fabuloso Grupo Eu Canto Samba, que faz as rodas de samba mensais do Escravos, desde 1996, com sambas de Zé Keti, Nelson Cavaquinho, Cartola, Geraldo Pereira, Candeia, D. Ivone Lara, Paulinho da Viola, Wilson Moreira, Nei Lopes, entre outros.
Com sua voz grave e potente, de suíngue inigualável, Claudia Baldarelli, já se apresentou em diversas casas do Rio de Janeiro e recebeu, junto com o Fabuloso Grupo Eu Canto Samba, em 2000, o Troféu Elite, pelos bons serviços prestados ao samba.
Algumas apresentações: Rodas de Samba do Fabuloso Grupo Eu Canto Samba, desde 1996; Show “150 Anos de Vinícius e Chico” – Bar Partitura (2002); Cabaré Kalesa, Asa Branca, Casa Rosa, e Circo Voador (2002); Auditório da FINEP e IAB - Instituto dos Arquitetos do Brasil (2004); Bola Preta (2005); Roda de Samba do Bloco Eu sou Eu Jacaré é um Bicho D´água, com o Grupo Caviúna (de 2005 a 2007);
Gafieira Estudantina (outubro/2005 a setembro/2007) e Show “Ritmos” - Cais Cultural (março/2008).